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学会防踹之后,这只机器狗还学会了跌倒后起身(图)

新闻来源: 网易科技 于 2019-01-22 18:53:19  提示:新闻观点不代表本网立场






网易科技讯 1月23日消息,据国外媒体报道,瑞士苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich university)机器人系统实验室开发的狗型机器人ANYmal能够在受到外力时保持平衡。换句话说,当研究人员拿脚踹它时,这个机器人会“翻身”重新站起来。

据悉,ANYmal是一个重约30公斤的四条腿的狗形机器人,主要用于石油和天然气基地的工业检查。其外形和波士顿动力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工学院(MIT)开发的四足动物机器人相似。

无疑设计控制机器动物的程序和算法是一项艰巨任务,对机器人专家来说仍然是一个挑战。机器人有很多活动部件,传感器、触点和摄像头都会同时传递大量信息,机器人必须能够快速筛选这些信息,才能顺畅行走或保持直立。

机器人系统实验室的研究人员正试图使这一过程变得简单一些。

他们正在用计算机模拟数据训练ANYmal的复杂行为,如走路、跑步和从跌倒中翻身。通过自行开发的仿真平台,研究人员利用一台普通台式电脑可以一性次模拟2000多个动作,然后将积累的数据传输给机器人。这种数据传输帮助训练ANYmal用更少的能量和扭矩行动,而行走速度也要比此前快25%。



但这还不是全部。当ANYmal被撞倒时,模拟数据能够让它完全保持平衡状态。研究小组称之为“极其复杂的恢复任务”。实上,模拟数据帮助ANYmal从容翻身。

如果机器人能从任何形式的倒地中站起来,那么它在需要穿越不平坦地形的情况下就会更有价值。通过模拟数据训练的另一个好处是成本有所降低了,但是开发时间也在不断增加。

研究人员还在发表的论文中详细解释了一个高效、快速、自动用四肢行走的机器人,说明它是如何“对困在森林和山区中的人进行救援,搬运东西爬上楼梯,检查非结构性的地下隧道,以及探索其他星球”。
网编:睿文

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热门评论当前热评  更多评论...
评论人:全民最大条[太守★☆][个人频道][个人动态]发送时间: 2019年01月22日 19:41:51
这个跟波士顿那个不在一个档次,差远了
评论人:一条汉子[进士☆][个人频道][个人动态]发送时间: 2019年01月22日 19:35:33
为何不设计成谁踹它就咬谁?

来自留园官方客户端

评论人:伤疤撕痛[巡抚★★][个人频道][个人动态]发送时间: 2019年01月22日 19:23:59
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